自动驾驶系统（自动驾驶方案）
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特斯拉自动驾驶怎么开启
1、特斯拉自动驾驶的方法是打开AP前需要先往下拨换挡杆打开ACC自适应巡航，打开之后当系统识别到车道线后再往下连拨两下，打开AP之后车道线以及左侧的方向盘都会变成蓝色，然后按下方向盘左侧中间的启动按键，就可以启用系统首。
2、将档杆向下拨动两下，开启acc自适应巡航；此时在仪表盘上会出现请始终握住方向盘，Autopilot系统将准备限时接管的提醒，这就表明特斯拉自动驾驶功能将开启。
3、新车的车主需要先在车内的中控面板中激活自动驾驶模式。当车辆完全停下时，可以拉动车内的扶手处的自动驾驶开关，红色的按钮会被部分暴露出来。拉动这个按钮，即可开启自动驾驶模式。
4、连续拨动巡航控制开关2次，开启Autopilot自动辅助驾驶。自动辅助变道以及辅助导航驾驶同样要在安全驾驶的前提下才能实现，为了避免事故的发生，注意一定不能放手驾驶。
5、满足自动驾驶的条件后，只需要连续向自己的方向拨动两次定速巡航杆就可以开启自动驾驶功能。开启自动驾驶功能后，屏幕中的定速巡航标识、自动驾驶标识会变成蓝色，灰色的车道线也会亮起，变成同样的蓝色，这时车辆会开始自动驾驶。
初识自动驾驶之一——自动驾驶等级
自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。
根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。
辅助驾驶又称为自动驾驶，分为六个等级，一般常见的都是L1和L2：L1和L2自动驾驶实际上 总的来说便是一个考量车辆自动化安全驾驶水平的规范，L2级别车系的自动化水平比L1要高。
L3级 L3级别可以实现车辆的绝大多数功能操作，属于条件自动驾驶，由于比较高级，只在极少数车辆实现。
自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。
自动驾驶级别定义
而1级是指自动系统能够辅助驾驶员，包括现在车内都有的车道保持系统和自动制动系统。到了2级，自动系统能够完成部分驾驶任务，但驾驶员还是需要时刻在线待命，随时应对环境的变化。比如自动巡航和自动变道行驶。
L0级自动驾驶：无人驾驶。油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。
L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。
小马智行发布的第三代自动驾驶卡车系统怎么样?
小马智行自动驾驶卡车编队是“1+N”形式，即由一辆自动驾驶卡车领航，引领多辆L4级自动驾驶卡车安全行驶在公路上。此次共有五辆自动驾驶卡车获得编队行驶测试牌照。
记者进一步获悉，截至目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已开始路测验证；小马智行基于NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片设计的域控制器也将应用于合资公司生产的智能卡车。
其中，搭载征程5芯片的样车已于2022年内完成高速NOA路试，基于小马智行长期积累的自动驾驶技术栈，行车表现非常流畅——应对加塞车辆、上下匝道以及自主变道超车等场景都有优异表现。
在去年8月，广汽集团旗下广汽新能源就发布了一款支持L3级自动驾驶的纯电动SUV——Aion LX，该车可实现HWA高速变道辅助驾驶、APA自动泊车等。
在合作框架下，双方将整合各自优势资源，共同推进全无人自动驾驶车辆的研发。这次合作对于无人驾驶技术的发展和应用落地有着积极的意义。
自动驾驶5个等级主要区别
1、L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。
2、个，国际汽车工程师学会发布了自动驾驶的六级分类体系，成为了现在大多数认可的分类方式，分别为0级、1级、2级、3级、4级、5级，来区分不同级别的自动驾驶技术。
3、级驾驶自动化对应L1，这部分功能会帮助驾驶员持续控制横向或纵向运动。而且只会持续的控制其中之一。也就是说L1级只会持续的帮你控制车辆的加减速或者转向中的一个。
